Los endoscopios rígidos se componen de un largo tubo envolvente (la vaina del endoscopio), en el que se encuentran dispuestos los componentes ópticos como los prismas y las lentes que forman un sistema. En el interior de la vaina también se encuentra integrado un canal separado para la transmisión de la luz a través de las fibras ópticas. Además, puede haber otros canales para la aspiración y el líquido de irrigación y/o para instrumentos. Por lo general, la alimentación de luz se realiza a través de fibras ópticas. En el campo de los endoscopios rígidos con tecnología de lentes cilíndricas se pueden diferenciar tres grupos de componentes del sistema óptico:

• el objetivo
• el sistema de transmisión o de inversión
• la lente ocular

La función del objetivo consiste en generar la imagen dentro de los endoscopios. Se encuentra situado en la punta distal de los mismos. El objetivo puede estar compuesto de hasta 9 lentes diferentes. Todas las direcciones visuales acodadas, como de 5°, 12°, 30°, 50° 70°, etc. requieren como primer componente del objetivo un prisma con el acodamiento correspondiente. Los endoscopios con una dirección visual de 0° no disponen de un prisma. El objetivo y las diferentes lentes situadas a continuación le confieren al objetivo las características óptimas para la aplicación clínica correspondiente. Las exigencias específicas del endoscopio dependen:

• de si se utiliza en agua o en aire
• del ángulo de imagen requerido
• de la distancia de trabajo necesaria
• de la profundidad de campo requerida
• de si se desea una imagen sin distorsiones
• etc. 

El sistema de inversión consiste en una combinación de lentes cilíndricas. Éstas sirven para la transmisión de la imagen dentro del endoscopio. Richard Wolf utiliza para sus sistemas de lentes cilíndricas las llamadas lentes cilíndricas largas de cristal en vez de lentes convencionales. Dichas lentes transmiten la luz a través del endoscopio con una eficacia claramente mayor, brindando ventajas frente a las lentes convencionales, entre las que existe un espacio de aire relativamente grande. De esta manera, los endoscopios de la casa Richard Wolf cumplen con los máximos requisitos en lo que al diagnóstico y al tratamiento médico se refiere. Su representación realista con una transmisión de la luz claramente más alta y un excelente brillo de la imagen es mundialmente conocida.

La función de la lente ocular consiste en la ampliación virtual de la imagen, permitiendo también ajustar la nitidez de la imagen. La distancia del objeto puede adaptarse dependiendo de la aplicación.

Los endoscopios flexibles se componen de una vaina larga con revestimiento plástico, en la que se encuentran fibras ópticas que transmiten la luz al igual que componentes ópticos como el objetivo y los conductores de imagen. También los endoscopios flexibles disponen de otros canales separados para la aspiración y el líquido de irrigación y/o para instrumentos. Por lo general, la alimentación de luz se realiza a través de fibras ópticas. En los endoscopios flexibles con tecnología de conductores de imagen existen tres grupos diferentes de componentes del sistema óptico:

• el objetivo (véase descripción de arriba)
• los conductores de imagen, haces de fibras ópticas ordenadas para la transmisión de imágenes
• la lente ocular (véase descripción de arriba)
  

El objeto se representa por medio de un objetivo en un haz delgado de fibras ópticas ordenadas. Nuestro conductor de imagen semiflexible de alta resolución para la medicina humana con un diámetro exterior de 1,2 mm dispone de 50.000 fibras individuales ordenadas.
Los diámetros de cada una de las fibras normalmente oscilan entre 4 µm y 14 µm. El número de fibras varía entre aprox. 3.000 y más de 50.000 según el diámetro y el campo de aplicación. Este conductor de imagen realiza el transporte óptico de la imagen del objetivo hacia el ocular del endoscopio flexible.
Allí la imagen es ampliada virtualmente mediante una lente ocular y el usuario puede así visualizarla.

El término endoscopio chip-on-the-tip o chip-on-the-stick describe una tecnología relativamente nueva en la medicina humana, en la que se integra directamente en la punta del endoscopio un sensor de cámara. La imagen generada en el objetivo se transmite al chip de video. Éste transforma la información óptica en señales eléctricas y las transfiere al controlador de la cámara. Según la resolución de la tecnología de chip utilizada estas señales pueden tener hasta 2 megapíxeles.
Richard Wolf ofrece esta tecnología de chip de video dentro de la familia de productos "Eyemax". Endoscopios rígidos y flexibles con chip integrado en la punta en las disciplinas:

• Urología
• Broncoscopia
• Laparoscopia